该项目调试中主要难点有：

1将焊装左右侧围的M44\M43\M33节拍由71S提高到69S，这是三厂焊装的一个老大难工位，经过多次的优化，几乎没有什么提升空间;

2.我们经过大量的前期数据分析，制定合理的提能方案，做了大量的工作，最终达到了要求，出色的完成了任务。

3. 本项目是2014-2015春节期间完成的项目，一其两个侧围，共计28台机器人。本项目完成机器人调试（焊点转移、轨迹修改、增加预投位等）、PLC程序做了相应更改。